/* ===========头文件=============================================*/
#include "ChassisTask.h"
#include "Ch_Ctrl.h"
#include "Joystick_Ctrl.h"

#include "rcs.h"

/* ============私有全局变量========================================*/
static OS_STK chassis_task_stk[NORMAL_TASK_STK_SIZE];
/* ============用户全局变量========================================*/

/* ============机器人次要任务======================================*/
void chassis_task(void *p_arg)
{
    p_arg = p_arg;
    while (1) 
    {
        
    }
}
/* =============次要任务初始化======================================*/
void ChassisTask_Init()
{
    /*-----自定义初始化部分--------------------------------------*/
    //AGV_Init();

    /*-----RTOS任务初始化部分-------------------------------------*/
    OSTaskCreate(chassis_task, (void *)0,
                 &chassis_task_stk[NORMAL_TASK_STK_SIZE - 1],
                 chassis_task_PRIO);
}
